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R42-090-06,R42-090-14,R42-090-30,R42模块式驱动器

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R42-090-06,R42-090-14,R42-090-30,R42模块式驱动器

技术参数

控制模式	Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；位置，速度，力矩
反馈	A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器
I/O	11路数字输入， 6路数字输出 1路12位的模拟输入
命令接口	ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量； PWM速度/力矩命令；主编码器
通讯	Canopen RS-232
尺寸mm	77×59×22
安全去使能	安全扭矩关闭 [参照datasheet]

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