控制器 驱动器 电机

Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩

A/B正交编码器；旋变[-R]辅助编码器输入输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器

外置再生电阻; 外置边缘滤波器

单轴-15路数字输入，6路数字输出，2路16位模拟输入，1路12位模拟输出；双轴-22路数字输入，7路数字输出，2路14位模拟输入

ASCⅡ和离散I/O；脉冲方向；±10V模拟量； PWM速度力矩命令；主编码器

Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232

单轴：201×145×59 
双轴：235×139×59

安全扭矩关闭 [参照datasheet]