控制器 驱动器 电机

Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩

A/B正交编码器；旋变[XML，-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器

XML：数字15路输入，6路输出，模拟2路16位输入，1路12位输出；
AMP：数字11路输入，4路输出，模拟2路12位输入

ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器

MACRO；
RS-232

XML：201×145×50
AMP：196×104×30