控制器 驱动器 电机

Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩

A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器

AEP-16路数字输入，6路数字输出；单轴-11路数字输入，6路数字输出；
双轴-20路数字输入，7路数字输出；都有1路12位的模拟输入

ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器

Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[AEP,AEM,AE2]；RS-232

AEP：202×139×52
APM,AEM：77×59×20；AP2,AE2:114×73×20