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F21-E1/B（CD型），行车遥控器无线六位（6位）
系统组成
由操作设备（遥控发射器）和被控制设备处理中心（遥控接收器）组成
F21-E1/B（CD型）
单速6点型，带启动、停止键，还有1个紧急开关，距离100M
适用于单钩、单速电动葫芦或葫芦式行车、天车起重机
安全码：43亿以上不重码
使用温度：-35°C—+80oC
防护等级：IP65
发射器电源：直流3V（2节碱性5号电池）
接收器电源：~36V、~380V、~220V、-24V、-12V以上可供选择
产品优点 ：
起重机械控制系统用工业遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力，树立单位的企业形象等特点。
禹鼎工业遥控发射器体积小、重量轻，携带方便；质量稳定、安全性能好，使用放心；价格便宜、售后服务好，使用成本低廉；因而深受工业企业和生产单位的青睐。
以禹鼎型遥控器F21-E(1B)型为例，主要特点是：
1、发射器表现安全、高效率；
2、低谐波的调频的发射电路；
3、具备高稳定性和省电的特点；
4、配合高增益高品质因素值的校正天线，能以微弱的发射功率传送信息；
5、使用40串列位无编码晶片，配合时序电路，电压检测，电源控制，模拟线性电路可快速精确编码，降低发射杂讯；
6、具备自动频率较正，自动调整校正等功能；
7、按下开机键，发射器电源自动起动，按下停止键则自动关断发射机电源，节电耐用；
8、接收器使用高选择，高增益、低杂音，低假象的窄频接收电路；
9、可在宽广的温度范围内长期动作，配合高品质因素值的校正天线，能更好摒除外来干扰；
10、对于温度，电压及长时间所造成的频率的调变率的偏移，能有效地自动校正；
11、解码继电器把许多快速元件浓缩在一只IC晶片中，增强了可靠度及抗干扰性，对电码具有高度的选择判断能力；
12、产品体积小、轻巧灵活，性能稳定。
13、设有继电元件故障自动停止输出，内部元件故障侦测停止输出等多种保障安全的电路设计，其它安全性可靠性考虑周全；
14、整个遥控器可防水、防震、防撞击；