1.控制阀流量特性的实现方式不同。智能定位器的反馈部分采用线性反馈，所需控制阀流量特性是在设定回路实现的。普通定位器的反馈部分是不同形状的凸轮，通过改变凸轮形状来实现所需控制
阀流量特性。详见5.3节。
2.输入输出方式不同。通常，智能阀门定位器是智能电气阀门定位器。与一般电气阀门定位器比较，智能电气阀门定位器的输入信号是标准的4～20mA或1～5V电信号，它需要经模数转换后作为微处
理器的输入信号。而一般电气阀门定位器输入信号虽然是4—20mA或l～5V电信号，但它不需要经模数转换，可直接送电磁线圈产生电磁力，实现力平衡。智能阀门定位器的输出信号是数字信号，它通常
送压电阀组，通过压电阀组的开关来调节送控制阀膜头的气压，一般电气阀门定位器的输出信号是经气动放大器放大后的气信号。
3.采用的控制方式不同。智能阀门定位器与一般的计算机控制装置类似，采用离散控制方式，因此，在采样间隔内，控制阀开度不变化。运行过程中，控制阀开度呈现阶梯形变化。一般阀门定位器
采用连续控制方式，因此，整个控制过程中，控制阀开度的变化是连续的(除了因死区造成的跃变外)。
4.反馈信号检测处理不同。智能阀门定位器中控制阀反馈信号需经模数转换后送微处理器处理，而一般阀门定位器反馈信号直接作为反馈力(力矩)，不需要经模数转换为电信号。一些智能阀门定位
器输入信号采用标准模拟信号，在同一导线还传输HART数字信号，组成混合信号的智能阀门定位器，它不属于现场总线智能阀门定位器，但仍属于智能阀门定位器。
智能电动控制阀
这类控制阀采用智能伺服放大器、数字式操作器、减速机构、阀位检测发送装置和电动控制阀等组成。与一般电动控制阀的主要区别是采用了具有智能功能的伺服放大器。智能伺服放大器是微小型
的计算机，它接收标准的模拟电流或电压信号，经模数转换为数字信号，由微处理器将输入信号与设定信号比较，并按一定的控制规律运算，输出信号经数模转换后驱动相应的电动控制阀。与带智能阀
门定位器的气动控制阀工作原理类似，智能电动控制阀的主要区别是采用电动控制阀，因此，输出信号送电动机(可以是单相或三相电动机)，并经减速装置后改变电动阀的开度。智能电动阀也是采用设
定回路的非线性特性来补偿被控对象非线性特性的，因此，避免了反馈回路非线性造成的控制系统不稳定现象。同时，由于采用数字方式实现非线性补偿，因此，可根据控制阀的压降比和所需要工作流
量特性确定非线性补偿环节中各折线点位置。
带现场总线智能阀门定位器的气动控制阀
与一般智能阀门定位器比较，这类控制阀所带阀门定位器的特点如下。
a．输入信号不是标准模拟电流或电压信号，而是现场总线设备的数字信号。
b．具有通信功能，能够方便地与上位机进行通信，实现数据交换和数据共享。
c．可采用直接供电方式和本安方式运行，符合现场总线有关标准的规定。
d，可实现开放系统互连的有关功能，例如可互换性、可互操作性等。
e．全数字、双向通信。
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