性介质等环境影响都会损害设备的功能，这影响必须向用户说明，以保证安全设计。
减速机的设计
减速机的设计是以多年的使用经验为基础的标准输出转速最大为每分钟25转，对于不同的机构工作级别，必须用系数K对所要求的输出扭矩进行换算更大的扭矩
液压马达
减速机是按定或者变量马达变直接法兰连接设计的。按用户需求也可提供液压马达。
制动器
按照标准，传动装置中装有一个弹簧制动液压释放的多片式停车制动器。TBr(最小静态制动力矩)=1.3 T*1（输入扭矩）片式停车制动器不能用作动态工作制动器。制动力矩根据所选用的速比进行匹配