点各有一常开、常闭两只辅助开关，可传递远距离位置信号，另外每个方向上各有一只转矩/限位开关，起转矩过载和行程限位保护功能，并有机械锁定装置，防止转矩/限位开关的触点抖动。标准型开关机构为六开关，还可根据用户需要提供八开关机构。如图：在开关机构面板上通过调节凸轮A和B可进行开/关的力矩设定，另外在面板上还装有两只开和关方向转矩/限位选择器C、D。当选择器处于限位位置时，转矩/限位开关起限位作用，当选择器处于力矩位置时，转矩/限位开关仅起力矩保护作用。另外可为用户提供中途限位开关六只，即附加开关机构AOP。