传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
四、技术参数
功 率：0.18KW～75KW
转 矩：70Nm～20000Nm
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571
五、摆线针轮减速机型号
单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12
B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19
单级减速比：9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、 87
双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X1