比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571
五、摆线针轮减速机型号
单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12
B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19
单级减速比：9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、 87
双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195
双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
六、产品结构、工作原理及选型方法