或三轴可进行直线插补，任意两周可进
限位点：EL+、EL-；
行圆弧插补运动；
减速点：SD+、SD-；
每轴各有一个逻辑位置计数器和实际位置计数器
原点信号：ORG；
伺服电机控制信号：INP到位信号、ALM警告
提供可编程的中断处理；
32位PCI总线，即插即用；
复用输入点：EZ、EL+、EL-、SD+、SD-、ORG、
提供每轴正负方向的限位点专用信号；
INP、ALM；
具有软件限位功能；
通用输出点：OT；
运动中可随时改变速度；
脉冲输入点：PA、PB。
提供16路通用输出点信号，24路复用输入点信
应用领域号；
支持手动脉冲输入；
高速高