有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
德国EMG电动执行器及配件电动工作原理
电机通过传动齿轮组
（2）驱动装在输出轴上的偏心轮
（3）带动安装在偏心轮的行星齿轮
(4)行星齿轮与太阳齿轮
(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴
（17）带动驱动圆盘
(5)驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴
（15）即实现阀门的启闭。
德国EMG电动执行器及配件手动工和原理
电机工作时，手轮保持不动。