度
系统动作误差：3 %F.S
报警方式：（也可由用户提出工作方案）
平衡角度预报警：
当前平衡角度当前 额定值的90%，蜂鸣器发出断续报警声响
平衡角度预报警（延时）：
当前平衡角度当前 额定值的100%-110%（可调），延时2秒输出控制信号，用于切断俯仰倾角控制回路，并发出连续 报警声
平衡角度预报警（立刻）：
当前平衡角度当前 额定值的110%-120%，立刻输出控制信号，用于切断俯仰倾角控制回路，并发出连续报警声
注：平衡角度延时报警和立刻报警控制输出信号即可以分别独立输出，也可以综合为同一点输出。
报警的解除：