QT6B-021/1,QT6B-021/2,QT6B-120/3,QT6B-022/4,QT6B-121/5,QT6B-211/6,QT6B-301/7,联动控制台,上海立新
有零位自锁装置。手柄由上下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位，操动机构。但手柄一旦离开零位，即可将下半球松开，继续操作。若经常采用反接制动停车，感到操纵不便时，可将手柄下半球提起再顺时针旋转，使下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。
机械传动部份装在箱体上部的罩内，该传动机构分为单手柄联动操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、单手柄操纵以及但受水平操纵机构。手柄运动都是用直齿轮传动凸轮轴的。控制其的凸轮轴均为立式布置。传动

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