头组的开闭动作。当用户需要时，主令控制器可带有自动复位和零位自锁，并可加装电位器等。
为了避免由于起重机等设备的震动和意外碰撞使控制台发生误动作，故操纵手柄上可安装零位自锁机构。如图3所示，手柄由上、下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位，进行操作。如经常操纵手柄，感到操作不便，可将下半球提起顺时针旋转70，则零位自锁不起作用。
主令控制器手柄的最大操作角度为42，最大操作力为20N，控制档位可在正反方向0~6档内任选。主令控制器最多可控制2台转换开关，手柄可作+或米字形操作，控制单位转换开关