义：
（1）结构形成：P-控制屏X-控制箱
（2）工业应用代号：Q-起重机
（3）控制对象或作用：R1、3、5-平移机构R2、4-升降机构R6-抓斗开闭升降机构。
（4）表示设计序号或线路方案：以阿拉伯数字表示。
（5）基本规格代号：以主接触器额定电流安培表示。
（6）类别代号：控制电路电源性质表示。如J-交流（J可以省略），Z-直流，
（7）辅助规格代号：以采用的制动器表示。如T-电磁铁，Y-液压电磁铁。
（8）控制电路电压代号：2表示-220V；3表示-380V；直流控制电路只有220V，不加代号。
（9）派生代号：Y表示防雨型控制箱
3、控制