一、二级是手动切除，第三、四、五级由继电器-接触器动切除。
o 制动器与电动机同时通电同时断电。
o 制动方式：电磁铁或液压电磁铁（其中液压电磁铁接于A、C）和液压推杆制动器。
2、升降机构控制器：
PQR2系列是控制一台电动机升降机构的控制站。
PQR4系列是控制二台电动机升降机构，允许一台电动机单独运转的控制站。（可直接进行点动操作和电阻变速运转）。
o 主令控制器档数为3-0-3，十二个回路。
o 起动电阻级数（不包括软化级）分两种。
被控制电动机的功率从16KW至100KW为四级，第一、二、三级是手动切除，第四级由继电器