XQR9B-100-2,XQR9B-100-3,XQR9B-100-4,XQR9B-100-5,PQR9B-150,XQR9B-150,上海立新,起重机交流控制屏,
液压推杆制动器。
3、抓斗开闭升降机构控制站：PQR6系列。
（1）主令控制器档数为1-0-1。
（2）起动电阻级（不包括软化级）分为两种。
被控制电动机功率从16KW至100KW为三级，从125KW至160KW为四级、均由继电器-接触器自动切除。

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