：
3．1、按结构分：（1）控制屏。（2）控制箱。
3．2、控制机构分：（1）PQR1、3、5系列平移机构控制站。
（2）PQR2、4系列升降机构控制站。（3）PQR6系列抓斗开闭升降机构控制站。
3．3按控制回路电流性质分：（1）交流控制电路控制站。（2）直流控制电路控制站。
2. 结构概述
控制屏的结构为条架式，所有电器元件安装在一个或几个由角钢制成的骨架上（几个骨架连接在一起组成组合屏）。控制屏的所有电器元件和接线座都是板前的。主回路线的联接在屏前，走线在屏后。控制回路的导线经过走线槽或扎成线束，均安放在屏前。
控制箱