防止在下降开始时出现轻载上升，在停车时保证准确制动（制动电磁铁先于电动机断电，防止溜钩）。
（4）在主令控制器的下降方向第二位，由单相制动接触器DC将电动机接成单相动力制动，实现轻载低速下降。
（5）采用换相继电器HXJ防止接触器ZC-DC，DC-FC可逆转换时造成相间短路。
（6）下降行程开关FXE如不用可以短接。
（7）制动式：电磁铁液压电磁制器，也可用液压推杆制动器。
3、抓斗开闭升降机构控制站：PQZ1系列。
（1）主令控制器档数1-0-1。
（2）起动是电阻级类（不包括软化级）分为两种。
被控制电动机功率从16KW至100KW为