序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。
第一部分字符含义如下：
Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流电机
ZJ系列：精密机床用直流电机
ZT系列：广调速直流电动机
ZQ系列：直流牵引电动机
ZH系列：船用直流电动机
ZA系列：防爆安全型直流电动机
ZKJ系列：挖掘机用直流电动机
ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机
结构形式、安装接线及注意事项:
1.控制器为塑料密封杰八吉构, 具有IP5X的防尘等级, 可用于面板嵌入式墙挂式安装, 底部进线, 接线如图2(如果测速发电机为单机发电机